近日，中國一拖宜陽智慧農(nóng)業(yè)示范園內(nèi)，兩臺LY1104-C自動駕駛拖拉機跨越千山萬水，與遠在1500公里外的廣州第21屆中國國際農(nóng)產(chǎn)品交易會現(xiàn)場的一個遠程操控臺進行實時協(xié)同。通過該操控系統(tǒng)可以讓操控者在千里之外進行多視角實時控制車輛的各項作業(yè)動作，幾乎感受不到任何延遲。
該項技術是中國一拖與中國移動聯(lián)合開發(fā)的基于5G的智能農(nóng)機遠程駕駛系統(tǒng)，這是一次巨大的創(chuàng)新，它將5G技術與智能農(nóng)機完美結合，打破了傳統(tǒng)農(nóng)機的操作時空限制，開啟了智能農(nóng)機遠程駕駛的新紀元。此次測試的成功使中國一拖成為國內(nèi)首家完成智能農(nóng)機5G遠程駕駛的農(nóng)機企業(yè)。在展會現(xiàn)場，該操控臺成為了絕對的明星，吸引大量參觀人員體驗試駕，感受著智能農(nóng)機帶來的便捷與高效。
基于5G的遠程駕駛系統(tǒng)主要由線控化智能農(nóng)機裝備及5G智能網(wǎng)關、5G專網(wǎng)、云端協(xié)同控制系統(tǒng)、模擬駕駛系統(tǒng)等組成。在低延時、大帶寬的通訊技術保證下可以實現(xiàn)超遠程實時操控農(nóng)機作業(yè)、車載視頻實時回傳、農(nóng)機裝備工況信息實時反饋等功能。
研究農(nóng)機遠程駕駛技術主要是因為我國的農(nóng)田場景狀況極度復雜，地塊的非結構化給路徑規(guī)劃和路徑跟蹤算法帶來巨大困難，算法在非結構化場景下適應性差，對結構化場景的依賴導致智能農(nóng)業(yè)裝備推廣應用困難重重。目前，智能農(nóng)機輔助駕駛、遙控駕駛、無人駕駛等三種駕駛模式在國內(nèi)已經(jīng)有一定基礎，但是并沒有很好的解決智能農(nóng)機對場景的駕駛適應性問題，特別是面對非結構化場景。遠程駕駛的突破將徹底解決該問題，該技術使智能農(nóng)機對結構化農(nóng)田場景的依賴急劇降低，將加速智能農(nóng)機裝備與技術的應用推廣與迭代，加快大田智慧農(nóng)業(yè)由“盆景”轉向“風景”。
中國一拖公眾號
公眾號：yto_group
中國一拖手機版
m.ytogroup.com
